Auzii의 기억을 위한 📚

Install [ rosbag2 plot in ubuntu 20.04 (ROS foxy) ] Install & run ▶1) https://github.com/ros2/rosbag2/tree/emersonknapp/futurize-foxy download through zip file (because we need foxy branch not master) https://github.com/ros2/rcl_interfaces https://github.com/ros2/test_interface_files rcl_interfaces and test_interface_files install. Then, you can see three packages(rosbag2-emersonknapp-futur..., ..

ROS1 PACKAGE 생성 [http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials] 1. 패키지 생성 #구조는 다음과 같음 -- catkin_ws (워크스페이스) > 패키지 > 노드 # You should have created this in the Creating a Workspace Tutorial $ cd ~/catkin_ws/src // 없으면 만들기 # 패키지 만들기 => catkin_create_pkg [depend1] [depend2] [depend3] $ catkin_create_pkg {패키지 이름} std_msgs rospy roscpp 2. 패키지 빌드 $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 1. ROS1 catkin_ws에서 본인 pkg를 가져온다 (ex> ..

1. 그래픽 드라이버 최신 버전 적용 $ nvidia-smi // 그래픽 드라이버 설치 확인, cuda 버전 뜨지만 무시해도 됨 $ nvcc --version // cuda 툴킷 설치 확인, Command 'nvcc' not found, but can be installed with: 명령어가 뜨면 설치안된것 Autoware.ai = Autoware 1.12 --> cuda 10.0과 호환 ▶ [확인] cuda 10.0 >= nvidia graphic driver 410 [ 이는 향후에 nvidia 자체가 업그레이드 되면 바뀔 수 있음 ] CUDA 사용하지 않으려면 3,4 과정 skip step 5 without cuda로 compile ▶ 선택) 기존 우분투에서 지원하는 그래픽 드라이버 제거 방법 (n..